1. Giriş Antalya'nın tarihi merkezi olan Kaleiçi, dar sokakları, Osmanlı dönemine ait sivil mimari örnekleri, Roma, Bizans ve Selçuklu dönemlerinden kalma sur duvarlarıyla, arkeolojik

1. Giriş

Antalya'nın tarihi merkezi olan Kaleiçi, dar sokakları, Osmanlı dönemine ait sivil mimari örnekleri, Roma, Bizans ve Selçuklu dönemlerinden kalma sur duvarlarıyla, arkeolojik ve mimari anlamda çok önemli bir alandır. Bölgedeki yapıların dokusu, sokakların karmaşık yapısı ve topoğrafik farklılıklar, geleneksel haritalama yöntemleriyle detaylı ve hassas şekilde belgelenmesini zorlaştırmaktadır. Bu nedenle Sanal Harita Mühendislik tarafından gerçekleştirilen çalışmalarda, LiDAR sistemleri, fotogrametrik ölçüm yöntemleri ve gelişmiş görselleştirme teknolojileri bir arada kullanılarak Kaleiçi’nin tamamı yüksek hassasiyetle taranmış ve üç boyutlu sayısal ortama aktarılmıştır.

2. Kullanılan Donanım ve Yazılım Sistemleri

2.1 Donanım

- CHC RS10: El tipi LiDAR tarayıcı, dar sokaklar, taş döşeli yollar ve yapı içlerinde kullanıldı.- Leica BLK360: Mimari detayların yerinde taranması için taşınabilir lazer tarayıcı olarak kullanıldı.- DJI Mavic 3: Sokak üstü ve çatılar gibi bölgelerin fotogrametrik belgelenmesi için kullanıldı.- Canon EOS 5D Mark IV: Yüksek çözünürlüklü fotoğraflama için tercih edildi.

2.2 Yazılım

- Leica Cyclone REGISTER 360- CHCNAV LandStar7- Agisoft Metashape- CloudCompare- AutoCAD ve Revit- ArcGIS Pro

3. Arazi Ölçüm Süreci ve Uygulama Aşamaları

Kaleiçi sokaklarının detaylı olarak belgelenmesi, planlama ve veri toplama olmak üzere dört ana aşamada gerçekleştirilmiştir. DJI Mavic 3 drone ile 60-80 metre yükseklikten yanal bindirmeli uçuşlar yapılarak tüm sokak üst yapısı ve çatılar fotogrametrik olarak belgelenmiştir. CHC RS10 el tipi LiDAR cihazı ile sokak güzergâhlarında yürüyerek veri toplanmış, Leica BLK360 lazer tarayıcı ile konak girişleri ve meydanlar taranmış, Canon EOS 5D ile detay fotoğraflar çekilmiştir.

4. Veri İşleme ve 3B Modelleme Süreci

CHC RS10 verileri CloudCompare yazılımında zemin, bina, ağaç gibi sınıflandırmalara tabi tutulmuş ve pürüzlü veri filtrelenmiştir. BLK360 ile elde edilen veriler Cyclone REGISTER 360'da hizalanmış, Mavic 3 görüntüleri Agisoft Metashape ile işlenmiş, Canon ile alınan görseller dokulandırma için kullanılmıştır. Nihai modeller Revit ve ArcGIS Pro platformlarına entegre edilmiştir.

5. CBS ve Uygulama Alanları

Elde edilen 3B veriler, ArcGIS Pro aracılığıyla coğrafi analizlere tabi tutulmuş, yapı yükseklikleri, yol eğimleri, engel tespiti gibi analizler gerçekleştirilmiştir. Bu veriler, turizm, altyapı planlaması, restorasyon ve afet yönetimi gibi birçok alanda kullanılabilecek şekilde raporlanmıştır.