ARAÇ ÜZERİNDEKİ LİDAR SİSTEMLERİ İLE HARİTA YAPILABİLİRMİ

ARAÇ ÜZERİNDEKİ LİDAR SİSTEMLERİ İLE HARİTA ÜRETİMİ

🚙 1. YÖNTEMİN TANIMI

Mobil LiDAR sistemleri, GNSS ve IMU ile entegre çalışan yüksek hassasiyetli lazer tarayıcıların araç üzerine monte edilmesiyle çalışır. Araç hareket halindeyken çevresine milyonlarca lazer nokta göndererek yüksek yoğunlukta 3D nokta bulutu verisi toplar.

🧩 2. SİSTEM BİLEŞENLERİ

• Lazer Tarayıcı (LiDAR Sensor): Örnek: Velodyne, RIEGL VMX, Leica Pegasus, Z+F Profiler

• GNSS Anteni: Pozisyon verisi sağlar.

• IMU (Inertial Measurement Unit): Araç eğimi, yönelimi ve hareketini algılar.

• Kamera: RGB görüntü entegresi (360° veya yönlü kameralar).

• Veri Depolama ve Kontrol Ünitesi: Ham veriler burada toplanır.

🧭 3. HARİTA ÜRETİM ADIMLARI

📍 3.1. Planlama ve Güzergah Seçimi

• Çalışma sahası sınırları belirlenir.

• GNSS sinyal kalitesine göre güzergah optimize edilir.

🚗 3.2. Mobil Veri Toplama

• Araç belirlenen rotada 10-30 km/s hızla ilerler.

• LiDAR sistemi saniyede milyonlarca nokta toplar.

• Kameralar senkron şekilde görüntü alır.

💾 3.3. Veri İşleme

• GNSS + IMU verisiyle birlikte nokta bulutu düzeltilir.

• RIEGL RiPROCESS, Leica Cyclone, Trimble Business Center gibi yazılımlar kullanılır.

🗺️ 3.4. Harita Çıktısı Üretimi

• Nokta bulutu → Mesh → DSM, DTM, ortofoto entegrasyonu

• CAD ve GIS uyumlu formatlara (DXF, LAS, SHP) dönüştürülür.

📈 4. AVANTAJLARI

• Hızlı veri toplama: Günlük 30-100 km alan haritalanabilir.

• Hassasiyet: RTK destekli sistemlerle ±2-5 cm doğruluk mümkündür.

• Yoğun veri: Binalar, ağaçlar, yollar 3D olarak detaylı görünür.

• Zaman tasarrufu: Özellikle şehir içi veya otoyol gibi geniş alanlarda avantaj sağlar.

❗ 5. DİKKAT EDİLMESİ GEREKENLER

• GNSS sinyali olmayan tünel, kapalı alan gibi bölgelerde veri kalitesi düşebilir.

• Trafik koşulları ve hız değişimleri hassasiyeti etkiler.

• IMU kalibrasyonu ve GNSS dengelemesi çok önemlidir.

📦 6. KULLANILAN YAZILIMLAR

Aşama	Yazılım
Veri Toplama	RIEGL RiAcquire, Pegasus Manager
Kalibrasyon ve Düzeltme	Applanix POSPac, Trimble TBC
Nokta Bulutu İşleme	TerraSolid, CloudCompare, ReCap
Harita Üretimi	QGIS, ArcGIS, AutoCAD Civil 3D

🏗️ 7. KULLANIM ALANLARI

• Yol projeleri, otoyol ve kavşak haritalaması

• Şehir içi kentsel modelleme

• Altyapı planlaması (kanalizasyon, elektrik)

• Şantiye ve inşaat ilerleme izleme

• Raylı sistem güzergah projeleri

🏢 8. TÜRKİYE'DEN ÖRNEK: SANAL HARİTA MÜHENDİSLİK

Antalya merkezli Sanal Harita Mühendislik, mobil LiDAR teknolojisini aktif olarak kullanarak büyük ölçekli altyapı projelerinde 3D veri üretimi, şehir içi haritalama ve otoyol analizleri gerçekleştirmektedir.