Dron uçuşu nasıl yapılmalıdır.Harita nasıl üretilir.detaylı anlat.hangi programlar kullanılmalıdır.

1. DRON UÇUŞUNA HAZIRLIK

📍 1.1. Ekipman Seçimi

• Dron (UAV): Haritacılık için genellikle RTK/GNSS destekli dronlar tercih edilir.✅ Örnekler: DJI Phantom 4 RTK, DJI M300 RTK + P1 sensör, eBee X, WingtraOne

• Kamera: RGB kamera (görsel bant), multispektral kamera (tarım-orman için), LIDAR sensör (yüksek hassasiyet).

• GNSS/RTK Sistemi: Uçuş hassasiyeti ve GCP ihtiyacını azaltır.

🔷 2. UÇUŞ PLANLAMASI

🗺️ 2.1. Uçuş Planı Hazırlama

• Uçuş rotası, irtifa, bindirme oranı, hız ve zaman planlanır.

• Yazılımlar:

  • DJI GS Pro (iOS)

  • Pix4D Capture

  • DroneDeploy

  • UgCS

  • Litchi (manüel çekimler için)

📸 2.2. Kamera Ayarları

• Sabit odak, manuel pozlama

• Düşük ISO, en uygun diyafram ve enstantane

📐 2.3. Bindirme Oranları

• Yatay (ön): %70-80

• Dikey (yan): %60-70

📌 2.4. Yer Kontrol Noktaları (GCP)

• GNSS ile hassas ölçülen hedef plakaları yerleştirilir.

• Her 500x500 m’de en az 5 adet önerilir.

• RTK dron varsa GCP sayısı azaltılabilir.

🔷 3. DRON UÇUŞU

🛫 3.1. Otomatik Uçuş

• Uçuş yazılımına göre rotayı drona yükle ve otomatik uçur.

• Uçuş boyunca batarya durumu, sinyal, kamera çalışması izlenir.

⚠️ 3.2. Uçuş Sonrası Kontrol

• Tüm fotoğrafların eksiksiz ve odaklı olduğundan emin olun.

• Fotoğraf sayısı, çözünürlük, bindirme kontrol edilir.

🔷 4. GÖRÜNTÜ İŞLEME VE HARİTA ÜRETİMİ

🧮 4.1. Fotogrametrik İşlem

Aşamalar şunlardır:

1. Fotoğraf içe aktarımı

2. GCP veya RTK verisinin entegrasyonu

3. Kamera kalibrasyonu ve eşleştirme

4. Nokta bulutu (point cloud) üretimi

5. Mesh ve yüzey modeli (DSM/DTM)

6. Ortofoto üretimi

💻 4.2. Kullanılan Fotogrametri Yazılımları

• Pix4D Mapper

• Agisoft Metashape

• RealityCapture

• 3DF Zephyr

• ContextCapture (Bentley)

• DroneDeploy (bulut tabanlı)

📊 4.3. Üretilen Çıktılar

• Ortofoto harita (.tif)

• Sayısal Yüzey Modeli (DSM)

• Sayısal Arazi Modeli (DTM)

• Nokta Bulutu (.las/.laz)

• 3D Mesh (.obj, .fbx)

• GCP raporları, hata analizleri

🔷 5. HARİTA ANALİZİ VE CAD/GIS ENTEGRASYONU

🗂️ 5.1. CAD Ortamında Kullanım

• Ortofoto ve kontur çizgileri AutoCAD’e aktarılır.

• DXF, DWG, SHP gibi formatlara dönüştürülür.

🗺️ 5.2. GIS Yazılımları

• QGIS, ArcGIS kullanılarak analiz, sınıflandırma yapılır.

• Alan hesapları, eğim analizleri, yüzey değişimi hesaplanır.

🔷 6. HASSASİYET VE KALİTE KONTROL

• GCP doğruluğu: cm düzeyinde konum doğruluğu

• RMSE analizi: Hedeflenen hata < ±5 cm olmalıdır

• Fotogrametrik rapor: Çekim kalitesi, kamera kalibrasyonu, hizalama kalitesi

🔷 7. LİSANS VE MEVZUAT

📑 Türkiye'de Yasal Gereklilikler

• SHGM (Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü) onaylı İHA 0/1 lisansı

• Uçuş öncesi NOTAM ve Hava sahası kontrolü

• Ticari kullanım için İHA Kayıt Sistemi (İHA-K)

🔷 8. ÖRNEK PROJELER

• Tarım arazisi ölçümü: Multispektral kamera ile NDVI analizi

• Kentsel planlama: Sayısal haritalar + bina hacim analizi

• İnşaat ve şantiye takibi: Haftalık ortofoto + kazı dolgu hacmi hesabı

• Arkeoloji ve tarihi alanlar: Yüksek detaylı mesh + 3D model üretimi

🔷 KULLANILAN EK YAZILIMLAR VE ARAÇLAR

Amaç	Program
3D Nokta Bulutu Görüntüleme	CloudCompare, PointCab
Nokta Bulutu İşleme	Autodesk ReCap, Bentley Pointools
Mesh Üretimi ve 3D Model	Blender, Meshroom, RealityCapture
CAD Uyumlu Çıktılar	AutoCAD, NetCAD
GIS Uygulamaları	QGIS, ArcGIS
Raporlama ve Hata Analizi	Excel, PDF Export, Pix4D Report