Fabrika ve Endüstri Alanlarında el Tipi lidar ile rölöve ölçüsü nasıl alınır.Yersel tarayıcılar nasıl kullanılır

 1. Rölöve Nedir?

Rölöve, mevcut bir yapının ölçümlerle belgelendirilmesi sürecidir. Mimari plan, cephe, kesit gibi çizimler çıkarılır. Endüstriyel ölçümlerde bu belgeler 3D model, CAD plan veya dijital ikiz olarak da üretilebilir.

🔧 2. El Tipi LiDAR (Handheld LiDAR) ile Ölçüm

2.1. Kullanılan Cihazlar

• CHC RS10 (örneğin senin kullandığın model)

• GeoSLAM ZEB Horizon / ZEB Revo RT

• Kaarta Stencil / VLX

• Leica BLK2GO

• NavVis VLX (mobil ama sırt tipi)

2.2. Çalışma Prensibi

El lidar sistemleri, yürürken çevreyi sürekli tarar (SLAM teknolojisi). 360 derece tarama yapabilir ve gerçek zamanlı konumlama sayesinde kapalı alanda da haritalama yapılabilir.

2.3. Ölçüm Aşamaları

A) Planlama

• Alan keşfi yapılır.

• Rota belirlenir. Kesişen yollar olmasına özen gösterilir.

• Cihazın kalibrasyonu kontrol edilir (özellikle ilk çalıştırmada).

B) Tarama

• Operatör cihazı sabit hızda taşır.

• Her alanda yeterli veri toplanacak şekilde gezilir.

• Yansıtıcı, cam, ayna gibi yüzeylerde dikkatli olunmalıdır.

• Tarama süresi genelde 10-30 dakika arasıdır.

C) Veri Aktarımı

• Tarama verisi USB / Wi-Fi ile bilgisayara aktarılır.

• Ham veriler genelde SLAM tabanlı yazılımla işlenir.

D) Veri İşleme

Kullanılan yazılımlar:

• GeoSLAM Hub, CHCNAV CoPre, CloudCompare, ReCap, Cyclone Register 360, PointCab

İşlem adımları:

• SLAM hesaplamaları

• Nokta bulutu hizalaması

• Gürültü azaltma

• 3D model veya CAD formatına çevirme (DXF, IFC, RCP gibi)

🧱 3. Yersel Lazer Tarayıcı (Terrestrial Laser Scanner) ile Ölçüm

3.1. Kullanılan Cihazlar

• Leica RTC360 / P40 / BLK360

• FARO Focus S150 / S350

• Z+F Imager 5016

• Trimble X7

• Riegl VZ serisi

3.2. Çalışma Prensibi

Lazer ışığı gönderilir ve nesnelerden yansıyarak geri döner. Bu mesafeler milimetre hassasiyetinde ölçülür. Noktalar birleşerek nokta bulutu oluşturur.

3.3. Ölçüm Aşamaları

A) Planlama

• Tarama noktaları belirlenir (3 metre ile 15 metre arası aralıklarla).

• Tripod yüksekliği ayarlanır.

• Cihaz kalibrasyonu yapılır.

B) Tarama

• Tarama süresi 1-7 dakika arasında cihaz modeline göre değişir.

• HDR fotoğraf çekimi istenirse sürede artış olur.

• Hedefli ya da hedefsiz (targetless) tarama yapılabilir.

C) Veri Toplama

• Tüm taramalar hafıza kartına kaydedilir.

• Her pozisyondan alınan veriler dijital ortamda birleştirilir.

D) Veri İşleme

Yazılımlar:

• Leica Cyclone Register / Register360

• FARO SCENE

• Trimble RealWorks

• CloudCompare, ReCap, PointCab

İşlem adımları:

• Nokta bulutu hizalama

• Renkli ve yoğunluk bazlı görselleştirme

• Plan, kesit, 3D model üretimi

• CAD / BIM entegrasyonu

📊 4. El LiDAR ve Yersel Lazer Tarayıcı Karşılaştırması

Özellik	El LiDAR	Yersel Tarayıcı
Hassasiyet	2-5 cm arası	1-3 mm
Hız	Yüksek	Daha yavaş
Taşınabilirlik	Çok iyi	Tripod + taşıma çantası
Maliyet	Daha ucuz	Daha pahalı
Kapsama Alanı	Daha geniş alanda hızlı	Detaylı ama lokal

🏭 5. Uygulama Örnekleri

• Fabrika içi boru hatları rölövesi

• Makine platformlarının 3D taraması

• Tavan askı sistemlerinin modellenmesi

• Yangın çıkış planı için iç mekan çizimi

• BIM entegrasyonlu tesis modelleme

✅ 6. Ölçümde Dikkat Edilecek Noktalar

• Metal yüzeylerde yansıma hataları oluşabilir.

• Yersel tarayıcıyla ölçümde cihazın sabit kalması önemlidir.

• El LiDAR ile kesişen yollar izlenerek SLAM hatası azaltılır.

• Her ölçüm sonrası referans bir alanın kontrol edilmesi önerilir.

🔚 Sonuç

Fabrika ve endüstriyel alanlarda:

• El tipi LiDAR sistemleri hızlı keşif, dar ve ulaşılması zor alanlar için idealdir.

• Yersel lazer tarayıcılar yüksek hassasiyet gereken detaylı işlerde kullanılır.

Her iki yöntem, Sanal Harita Mühendislik gibi firmalar tarafından Türkiye’de sıkça kullanılmaktadır. Özellikle büyük sanayi kuruluşlarının dijital ikiz ihtiyaçlarında bu iki sistemin birlikte kullanılması en doğru sonucu verir.