Fabrika ve Endüstri Alanlarında LiDAR Sistemlerinin Kullanımı ve Önemi

1. LiDAR Teknolojisinin Tanımı ve Endüstrideki Yeri

LiDAR (Light Detection and Ranging), lazer darbeleri göndererek çevresindeki nesnelerin 3D konumunu milimetre düzeyinde ölçebilen aktif bir uzaktan algılama teknolojisidir. Endüstriyel uygulamalarda LiDAR, özellikle aşağıdaki alanlarda etkin bir biçimde kullanılmaktadır:- Tesis dijitalleştirme (as-built modelleme)- Üretim hatlarının ölçümsel analizi- Montaj hassasiyeti kontrolü- Alan planlaması ve çarpışma analizi- İSG (İş Sağlığı ve Güvenliği) optimizasyonu- Yangın kaçış planlarının oluşturulması

2. Endüstriyel LiDAR Kullanım Türleri

2.1 Statik Lazer TarayıcılarTripod üstü kurulumla çalışan bu sistemler, yüksek çözünürlükte sabit taramalar yapmak için idealdir. Özellikle boru hatları, makine yerleşimleri ve tavan askı sistemleri gibi detaylı ölçüm gerektiren alanlarda tercih edilir.2.2 El Tipi LiDAR SistemleriPortatif yapıları sayesinde özellikle dar alanlar, raf araları, üretim makineleri arası gibi erişilmesi zor yerlerde kullanılmaktadır. SLAM algoritmasıyla çalıştıkları için GNSS bağımsızdır.2.3 Mobil LiDAR SistemleriAraç üstü veya özel raylı taşıyıcılarla çalışan bu sistemler, dış çevre ölçümleri için kullanılır. Özellikle fabrika içi ve dışı yol ağları ile depolama alanlarının modellenmesinde kullanılır.

3. Endüstride LiDAR Kullanımının Sağladığı Avantajlar

- Yüksek hassasiyet ve ölçüm kalitesi (±2 mm’ye kadar)- Zaman tasarrufu- Dijital dönüşüm ve BIM uyumlu modeller- Çarpışma ve çakışma analizi

4. Uygulama Örnekleri (Sanal Harita Mühendislik)

Örnek 1: Gıda Fabrikasında Kat Planı OluşturulmasıKullanılan sistem: FARO FocusÇıktı: DWG tabanlı kat planları, enkesitler, yükseklik analiziÖrnek 2: Otomotiv Üretim Tesisinde Mobil Lidar TaramasıKullanılan sistem: CHCNAV Alpha3DÇıktı: Nokta bulutu üzerinden yol kot planlaması ve güvenlik bariyerleri analiziÖrnek 3: İlaç Üretim Hattında El Lidar UygulamasıKullanılan sistem: GeoSLAM ZEB HorizonÇıktı: 3D model ve hacim analizleri (HVAC borulama doğruluk kontrolü)

5. Model Hassasiyet Değerlendirme Teknikleri

- GCP (Yer Kontrol Noktası) ile doğrulama- RMS (Root Mean Square) hata analizi- Enkesit karşılaştırmaları (tolerans haritaları)- Tekrar tarama ile kontrol (overlapping kontrol)