Lidar ,fotogrametri filtreleme işlem adımları

📌 1. LiDAR Yazılımlarında Filtreleme ve İşlem Adımları

✅ Yaygın Kullanılan Yazılımlar:

TerraScan (MicroStation üzerinde çalışır)

LAStools

CloudCompare

Global Mapper + LiDAR Module

Trimble RealWorks

Leica Cyclone 3DR

Bentley Descartes

FARO Scene

CHC Geomatics Software (CHC RS10 için)

🔄 Filtreleme ve İşlem Adımları:

1. Import ve Koordinat Dönüşümü

LAS/LAZ, E57 gibi formatların içe aktarımı yapılır.

Koordinat sistemleri (ITRF, ED50, WGS84 vs.) belirlenir ve dönüştürülür.

2. Noise (Gürültü) Filtreleme

Araçlar: lasnoise (LAStools), Noise Filter (TerraScan)

Hatalı noktalar (uçan nokta, yerin altındaki değerler vb.) temizlenir.

3. Yer & Zemin (Ground) Sınıflandırması

lasground, ground classifier ile DTM (Sayısal Yüzey Modeli) için zemin noktaları ayrılır.

Algoritmalar: Progressive Morphological Filter (PMF), Slope-based Filter, Cloth Simulation Filter (CSF)

4. Nesne (Objekt) ve Bitki Örtüsü Ayırımı

lasclassify veya manuel sınıflama ile bina, ağaç, araç gibi nesneler tanımlanır.

NDVI benzeri indeksler (multispektral varsa) ile bitki ayrımı yapılabilir.

5. Rasgele Gürültü Azaltma

Statistical Outlier Removal (CloudCompare), Spike removal kullanılır.

Ortalama komşuluk değerlerine göre uç noktalar ayıklanır.

6. Mesh veya TIN Oluşturma (İsteğe Bağlı)

Noktalardan üçgenleme ile yüzey oluşturulur.

---

📌 2. Fotogrametri Yazılımlarında Filtreleme ve İşlem Adımları

✅ Yaygın Kullanılan Yazılımlar:

Agisoft Metashape

RealityCapture

ContextCapture (Bentley)

Pix4D Mapper

3DF Zephyr

DroneDeploy (bulut tabanlı)

🔄 Filtreleme ve İşlem Adımları:

1. Görüntü Yükleme ve GCP Tanımlama

Yüksek kaliteli, örtüşen fotoğraflar yüklenir.

Yer kontrol noktaları (GCP) işlenir.

2. Align Photos (Fotoğraf Hizalama)

Keypoint Matching: SIFT, SURF veya ORB algoritmaları ile ortak noktalar bulunur.

Kamera pozisyonları ve kalibrasyon parametreleri hesaplanır.

3. Dense Point Cloud Üretimi

Çok yoğun nokta bulutu oluşturulur.

Depth Map'ler oluşturularak 3D noktalar üretilir.

4. Filtreleme & Temizlik

Noise filtering: Gereksiz noktalar (uçuşta oluşan yanlışlıklar) temizlenir.

Depth Filtering: Derinlik haritası üzerinden hatalı derinlik noktaları ayıklanır (Metashape'de "Mild / Moderate / Aggressive" seçenekleri vardır).

Point Cloud Classification (Metashape Pro'da): Zemin, bina, bitki örtüsü sınıfları otomatik ya da manuel atanabilir.

5. Mesh ve Texture Üretimi

Nokta bulutundan yüzey oluşturulur.

Yüzeye gerçek fotoğraf kaplaması (texturing) yapılır.

6. Orthoimage ve DEM/DSM Üretimi

Filtrelenmiş zemin verisiyle Sayısal Yüzey Modeli (DSM) veya Sayısal Arazi Modeli (DTM) üretilir.

Fotogrametrik ortomozaik haritalar oluşturulur.

---

📁 Örnek Filtreleme Akışı (LiDAR için – LAStools):

lasinfo input.laz

lasnoise -i input.laz -remove_noise

lasground -i filtered.laz -o ground.laz

lasclassify -i ground.laz -o classified.laz

las2dem -i classified.laz -o dtm.tif -keep_class 2

---

📁 Örnek Filtreleme Akışı (Fotogrametri için – Agisoft):

1. Fotoğrafları yükle → Align Photos

2. Dense Cloud oluştur (Depth filtering: Mild)

3. Point Cloud'u manuel/otomatik temizle

4. Mesh oluştur

5. Texturing

6. DEM/Ortho üretimi

---

🎯 Karşılaştırmalı Özet:

İşlem LiDAR Yazılımları Fotogrametri Yazılımları

Veri Kaynağı Lazerle taranmış nokta bulutu Görseller (RGB veya multispektral)

Gürültü Temizleme lasnoise, CloudCompare, TerraScan Depth Filtering, Outlier Removal

Sınıflandırma Ground, Vegetation, Building Zemin, Yapı, Bitki (sınırlı)

Otomasyon Yüksek (özellikle TerraScan) Orta (genellikle yarı manuel)

Mesh Üretimi Ekstra yazılım gerekebilir Yazılım içinde tam entegre

DEM Üretimi DTM/DSM doğrudan çıkabilir Yüzey modeli fotolarla hesaplanır